\Draw 
   \TmDiagrams(2) 
   \Diagram 
   ( 
     0,0,0 
   & 1,100,0 
   & 2,20,-90 
   & 3,200,-90 
   ) 
   ( 
     4,300,-90 
   ) 
   ( 
     0,1,{\$/-1, B/{B,-1}, /$\epsilon$}, 
   & 1,2,{\cent/+1, a/{a,-1}, /$\epsilon$}, 
         {\$/-1, a/{a,0}, /$\epsilon$} 
   & 1,3,{\cent/0, B/{B,0}, /$\epsilon$}, 
   & 2,3,{\$/0, B/{B,0}, /$\epsilon$}, 
   & 3,4,{*/0, B/{B,0}, /$\epsilon$}, 
   % 
   & 0,0,90,{a/+1, B/{a,+1}, /$\epsilon$      } 
   & 1,1,90,{a/-1, a/{a,0}, /a} 
   & 2,2,-90,{a/+1, a/{a,0}, /b} 
   & 3,3,-90,{*/0, B/{B,0}, /b} 
   ) 
\EndDraw