\Draw 
   \TmDiagrams(2) 
   \Diagram 
   ( 
     0,0,0 
   & 1,80,0 
   & 2,160,0 
   & 3,240,0 
   ) 
   ( 
     4,0,-60 
   ) 
   ( 
     0,1,{a/+1, B/{a,+1}, /d}, 
   & 1,2,{b/0, B/{B,-1}, /$\epsilon$}, 
   & 2,3,{c/0, B/{B,-1}, /$\epsilon$}, 
   & 3,4,{\$/0, B/{B,0}, /$\epsilon$}, 
   & 0,4,{\$/0, B/{B,0}, /$\epsilon$}, 
   & 1,1,90,{a/+1, B/{a,+1}, /d} 
   & 2,2,90,{b/+1, a/{a,-1}, /$\epsilon$} 
   & 3,3,90,{c/+1, a/{a,+1}, /$\epsilon$} 
   ) 
 
\EndDraw