\Draw 
\PdaDiagrams 
\Diagram 
   ( 
      0,-20,0 
   &  1,70,0 
   &  3,35,90 
   &  4,105,90 
   &  5,160,-70 
   )( 
      2,160,0 
   )( 
     0,1, {$\epsilon$, $\epsilon$/S}, 
   & 1,2, {$\epsilon$, $Z_0$/$Z_0$}, 
   & 1,3, {a, S/a}, 
   & 3,4, {$\epsilon$, $\epsilon$/S}, 
   & 4,1, {$\epsilon$, $\epsilon$/A}, 
   & 1,5, {a, A/a},{$\epsilon$, $\epsilon$/A} 
   % 
   & 1,1,235, {a, a/$\epsilon$, 
               b, b/$\epsilon$, 
               b, S/$\epsilon$, 
               b, A/$\epsilon$ 
} 
   ) 
\EndDraw