\Draw 
\PdaDiagrams 
\StateSpec(+,106,,+,103,) 
\Diagram 
   ( 
      0,$q_0$,0,0 
   &  1,$q_1$,50,-70 
   &  2,$q_2$,0,-140 
   &  3,$q_3$,-50,-70 
   &  11,$p_1$,140,-80 
   &  12,$p_2$,200,-210 
   &  13,$p_3$,300,-120 
   )( 
      10,$p_0$,200,10 
   )( 
     0,1, {1, $\epsilon$/1} ,  {0, $\epsilon$/0} 
   & 1,2, {1, $\epsilon$/1} , 
   & 2,3, {1, $\epsilon$/1} , 
   & 2,0, {0, $\epsilon$/0}, 
   & 3,0, {0, $\epsilon$/0 , 
           1, $\epsilon$/1} , 
   % 
   &  10,11, {1, $\epsilon$/1} ,  {0, $\epsilon$/0} 
   & 11,12, {1, $\epsilon$/1} , 
   & 12,13, {1, $\epsilon$/1} , 
   & 12,10, {0, $\epsilon$/0}, 
   & 13,10, {0, $\epsilon$/0 , 
           1, $\epsilon$/1} , 
   % 
   & 0,0,90, {0, $\epsilon$/0} 
   & 1,1,70, {0, $\epsilon$/0} 
   & 2,2,-90, {0, $\epsilon$/0} 
   & 3,3,180, {0, $\epsilon$/0} 
   % 
   & 10,10,90, {0, $\epsilon$/0} 
   & 11,11,220, {0, $\epsilon$/0} 
   & 12,12,-90, {0, $\epsilon$/0} 
   & 13,13,0, {0, $\epsilon$/0} 
   % 
   & 0,10, {0, $\epsilon$/$\epsilon$ , 
            1, $\epsilon$/$\epsilon$ , 
            $\epsilon$, $\epsilon$/$\epsilon$} , 
   & 1,10, {0, $\epsilon$/0}, 
   & 1,12, {1, $\epsilon$/0}, 
   & 1,11, {0, $\epsilon$/$\epsilon$ , 
            $\epsilon$, $\epsilon$/$\epsilon$} , 
   & 2,12, {0, $\epsilon$/$\epsilon$ , 
            $\epsilon$, $\epsilon$/$\epsilon$} , 
   ) 
\EdgeSpec(LCS) 
\Edge(3,10 & -80,-30 & -80,70 & 50,70) 
\EdgeLabel(--1,$\epsilon$/$\epsilon$--) 
\Edge(3,13 & -50,-270 & 300,-270) 
\EdgeLabel[+](--1,$\epsilon$/$\epsilon$--) 
\EndDraw