\Draw 
\StateDiagrams 
\StateSpec(+,106,,+,103,) 
\Diagram 
   ( 
     -1,0,0,0 
   )( 
     0,$\epsilon$,0,0 
   & 1,0,60,60 
   & 2,1,60,-60 
   & 3,00,120,90 
   & 4,01,150,30 
   & 5,10,120,-30 
   & 6,11,150,-90 
   )( 
     0,1,0, 
   & 0,2,1, 
   & 1,3,0, 
   & 1,4,1, 
   & 2,5,0, 
   & 2,6,1, 
   & 4,6,1, 
   & 5,4,1, 
   & 6,5,0, 
% 
   & 6,6,-90,1 
   ) 
\EndDraw