\Draw 
\StateDiagrams 
\Diagram 
   ( 
     0,0,0 
   & 1,60,0 
   & 4,240,0 
   & 5,120,-40 
   )( 
      2,120,0 
   &  3,180,0 
   )( 
     0,1,$\epsilon/\epsilon$, 
   & 1,2,$\epsilon/\epsilon$, 
   & 2,3,$a/\epsilon$, 
   & 3,4,$b/\epsilon$, 
   & 4,5,$\epsilon/a$, 
   & 5,0,$\epsilon/b$, 
% 
   & 0,0,90,{$b/\epsilon,\epsilon/b$} 
   & 1,1,90,{$\epsilon/a$} 
   & 2,2,90,{$a/\epsilon$} 
   ) 
\EndDraw