\Draw 
\StateDiagrams 
\Diagram 
   ( 
     0,0,0 
   & 1,60,30 
   & 2,60,-30 
   )( 
    3,120,0 
   )( 
     0,1,$0/\epsilon$, 
   &  1,3,$0/0$, 
   &  0,2,$1/\epsilon$, 
   &  2,3,$1/1$, 
% 
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   & 1,1,90,{$1/\epsilon$} 
   & 2,2,-90,{$0/\epsilon$} 
   & 3,3,0,{$0/\epsilon,1/\epsilon$} 
   ) 
 
 
 
\EndDraw