\Draw 
\StateDiagrams 
\Diagram 
   ( -1,0,0 
   )( 
     0,0,0 
   & 1,60,0 
   & 2,120,0 
   )( 
     0,1,$a/\epsilon$, 
   &  1,2,$b/\epsilon$,$a/c$ 
   & 0,0,90,{$b/\epsilon$} 
   & 1,1,90,{$a/\epsilon$} 
   ) 
 
\CurvedEdgeAt(2,0,-1,0,0,-1)(200,0.3,-20,0.3) \EdgeLabel(--$b/\epsilon$--) 
 
\EndDraw